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本发明涉及一种压电驱动的微型管道检测机器人,属于管道爬行技术领域,包括外壳,质量块,X型压电陶瓷驱动器,基座,槽钹形变形器和弹性支撑腿;其中基座底面中央有一螺柱,外壳为一端开口的中空构件,内部容纳质量块和X型压电陶瓷驱动器,开口处通过螺栓连接于基座;X型压电陶瓷驱动器前端用螺母固定质量块,后端与基座连接;弹性支撑腿由一片状安装台与两边能调整外扩角度的腿组成,安装台中间有一大孔,大孔四周开有多个定位孔;槽钹形变形器设置在弹性支撑腿的腿中间,并通过一体的螺纹孔与固定在基座上的螺柱连接,X型压电陶瓷驱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113374983 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110501121.4 H02N 2/06 (2006.01)
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