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2023-06-21 发布于四川
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一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法.pdf

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本发明公开了一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法，包括：获取运载火箭姿态的非线性控制器参数和目标函数；采用量子樽海鞘算法，通过求解目标函数最大值对非线性控制器参数进行整定优化，确定最优非线性控制器参数；量子樽海鞘算法的确定包括：在标准樽海鞘算法基础上，采用量子位的概率幅编码方式确定量子樽海鞘状态；根据参数解空间中两个位置对应的正弦、余弦位置变量，确定两个位置坐标的目标函数值，并将最大值作为量子樽海鞘状态的目标函数值。本发明将量子理论与樽海鞘算法相结合，每个量子樽海鞘状态相当于占据优化参数空间中的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341696 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110651033.2 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人西北工业大学地址

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