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本发明涉及一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜，所述腹腔负压夹持机械手包括通过两个支撑柱固定安装的横板、活动设置在所述横板的下方用于对患者的腹腔进行夹持的两个夹持件，所述横板上安装有用于驱动两个所述夹持件相互靠近运动的负压驱动机构，所述夹持件通过滑动组件与所述负压驱动机构连接，在使用时，将两个支撑柱竖直放置在检查床上，负压驱动机构正向工作，通过滑动组件驱动两个夹持件相互靠近运动，从而对患者的腹腔进行有效的夹持，且在夹持的过程中，柔性结构触发运动，减小腹腔夹持过程中的不适感，检查结束后，负压驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113349725 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110639177.6 (74)专利代理机构 长沙楚为知识产权代理事务
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