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本发明属于钢铁冶金铁水脱硫生产技术领域，具体涉及一种铁水脱硫用喷枪更换装置及其使用方法，其特征在于，包括底座、旋转架、旋转伺服电机、更换操作机构和控制系统，在底座的顶部居中设有旋转架，旋转架与底座之间设有轴承，底座底部垂直设有伺服电机；更换操作机构包括滑座、行走电机、操作手、导槽梁、连杆、摆杆和摆杆电机，滑座底部设有行走轮，行走轮通过皮带或链传动与行走电机相连接，滑座顶部设有摆杆电机，摆杆电机依次通过摆杆、连杆与操作手底部铰接；当摆杆电机旋转时，操作手沿导槽梁内水平往复滑动，操作手设有U形前端。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113355485 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110562530.5
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 鞍钢集团大连科技创意有限公司
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