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本发明公开了一种直流无刷电机驱动方法,包括:获取控制指令值,获取霍尔信号传感器A、B、C的霍尔信号的十进制数据之和,其中,霍尔信号传感器A、B、C相差120°分布在直流无刷电机的定子上,根据不同的霍尔信号的十进制数据之和和控制指令的大小,产生不同的6路三组PWM,在三组PWM中,其中一组为上下桥臂互补的PWM,记为X组,一组的上桥臂为常闭、下桥臂为常开,最后一组的上桥臂为常闭、下桥臂为与X组的上桥臂互补的PWM,根据6路PWM控制逆变器中6个MOSFET的通断关系,控制直流无刷电机线圈电压的大小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113364363 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110785774.X
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 姚远
地址 7100
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