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本发明提供一种搬运机器人及仓储系统,搬运机器人可在货架的侧壁或顶部移动,该搬运机器人包括机器人本体和缓冲装置,缓冲装置的至少部分结构在机器人本体跌落时暴露于机器人本体的外侧,缓冲装置包括吸能组件和缓降组件的至少一者,吸能组件设置于机器人本体的外侧,且机器人本体从货架上跌落时,吸能组件位于机器人本体的下半部,而缓降组件设置在机器人本体上,并用于减缓搬运机器人的降落速度,从而降低搬运机器人跌落时与地面的冲击力,对机器人本体起到保护作用,避免与地面撞击时造成损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335822 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110790243.X
(22)申请日 2021.07.13
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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