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本发明公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本发明能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113337371 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110663870.7
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 无锡瑞视晶科技有限公司
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