- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法,包括以下步骤:1、构建焊缝特征点投影模型,2、采用梯形及平行四边形焊道填充策略实现对不同角度坡口焊缝焊接路径的规划;3、建立焊枪坐标Sij=hwij引入焊接行走角γ对焊枪姿态进行规划,在平行四边形和梯形焊道中加入焊枪行走角γ可视为焊枪坐标系绕自身坐标系转过γ度(γ=0°~45°),则加入焊枪行走角γ后得到焊枪姿态变化矩阵Tb,计算多层多道焊缝模型各焊道的机器人位姿值;4、对各焊道的焊接速度进行规划;本发明建立了厚板多层多道焊缝模型,实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352317 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110465294.5
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 广西大学
地址 53
您可能关注的文档
- 武器装备维修训练教学管理系统及管理方法.pdf
- 武器装备维修训练的训练内容编辑系统、方法及存储器.pdf
- 一种水资源处理设备用圆弧形端盖运输装置.pdf
- 过滤接头和过滤装置.pdf
- 一种主变油枕气囊破损检测的装置.pdf
- 层板冷却结构试验模拟件及其设计方法、疲劳试验装置.pdf
- 平面T型栅晶体管原胞结构及制作方法.pdf
- 一种电机驱动的锥齿传动转锁机构.pdf
- 一种氧化物强化高熵合金的粉末冶金制备方法.pdf
- 用于武器装备维修训练的虚拟装备分系统的构建方法.pdf
- 2025届湖北荆门市第一中学高三冲刺压轴卷(四)物理试题试卷含解析.doc
- 2025届河北省唐山二中教育集团迁西县第一中学高三下学期阶段性检测试题物理试题试卷含解析.doc
- 2025届河北省石家庄实验中学高三教学质量检测试题第二次联考物理试题含解析.doc
- 2025届河北省石家庄市正定县第一中学高三冲刺压轴卷(四)物理试题试卷含解析.doc
- 2025届海南省重点名校高三下学期期末质量监控物理试题含解析.doc
- 2025届河南省许昌市长葛一中高三下学期第二学段模块考试物理试题试卷含解析.doc
- 2025届河北省市巨鹿县二中高三下学期4月份高考模拟训练(一)物理试题含解析.doc
- 2025届河北省石家庄实验中学高中新课标高三第一次摸底测试物理试题含解析.doc
- 2025届湖南省A佳教育大联盟高三年级第三次月考物理试题含解析.doc
- 2025届河南省正阳县第一高级中学学业水平考试模拟卷三物理试题含解析.doc
文档评论(0)