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本发明公开了一种铰链板焊缝边缘检测方法,其方法包括:获取待测铰链板图片及待测铰链板数据;将所述待测铰链板图片及所述待测铰链板数据输入预先训练的神经网络模型,得到待测铰链板掩码、每个待测铰链板关键点对应的热图和每个所述热图对应的置信度;将每个所述待测铰链板关键点对应的热图,转换为关键点像素坐标;将所述关键点像素坐标与所述热图对应的置信度融合,得到每个所述热图对应的关键点目标坐标;结合所述待测铰链板掩码和所述关键点目标坐标,得到铰链板焊缝边缘检测结果。从而克服传统的焊缝检测方法容易受到背景环境和光照
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344850 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110460299.9
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 广东工业大学
地址
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