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本发明公开了一种模块化多电平换流器的PI无源控制方法及系统，建立基于受控源的桥臂平均模型并列出对应abc坐标系下Σ‑Δ表示的微分方程；根据建立的微分方程推导MMC桥臂平均模型的状态空间模型；利用MMC桥臂平均模型的状态空间模型建立MMC系统的端口受控耗散哈密尔顿模型；利用MMC系统的端口受控耗散哈密尔顿模型，利用无源控制理论设计闭环系统的PI无源反馈控制器，通过PI无源反馈控制器实现对模块化多电平换流器的控制。本发明不仅能够实现MMC系统期望轨迹的有效跟踪，而且根据李雅普诺夫稳定性理论，可以保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113346777 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110464765.0
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 西安交通大学
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