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本发明公开了一种拉力器械，包括机体，还包括转动连接在机体上的轨道、滑动配合在所述轨道内的调节座、转动连接在所述调节座上的端头、与所述端头固定连接的支臂；还包括，第一调节组件，用于调节所述轨道在机体上的转动角度；第二调节组件，用于调节所述调节座在轨道内的轴向位置；第三调节组件，用于调节所述端头在调节座上的转动角度；还包括与调节座相连的弹性件、刚性件；在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与所述轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与所述轨道耦合。本发明的目的在于提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113350740 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110619089.X
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 成都拟合未来科技有限公司
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