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本发明提供一种田埂识别躲避方法、装置和农用自动驾驶设备,该田埂识别躲避方法应用于设置有摄像头的农用自动驾驶设备,包括:获取摄像头采集的自动驾驶设备行驶方向上的实时图像;将实时图像输入至田埂识别模型,获得田埂识别模型输出的前方是否存在田埂的识别结果;在根据识别结果确定前方存在田埂时,利用所述实时图像以及预设算法计算当前位置是否为最佳躲避位置;在确定当前位置为最佳躲避位置时,进行预设方向的转弯或掉头操作。本发明的田埂识别躲避方法,通过实时图像识别出前方存在田埂后,再通过实时图像在自动驾驶前进的过程中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341986 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110668636.3
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 北京博创联动科技有限公司
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