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一种无人艇多任务路径规划方法，包括：输入无人艇所需经过任务点的坐标点，若所输入的坐标点的个数小于1，则对起点和终点进行路径规划，获得无人艇的单任务最优路径；若所输入的坐标点的个数大于1，则对各个任务点进行两两之间的最优路径规划，获取各个最优路径的代价值，将代价值作为输入值fitness生成Fitness矩阵，对输入的各个坐标和生成的Fitness矩阵进行规划，以获得各个任务点的最优路径顺序，结合各个任务点之间的最优路径，获得无人艇的多任务最优路径。不仅能够实现无人艇到达目标点的路径最优，且能够实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341992 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110681024.8
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 广东工业大学
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