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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种可自主导航定位的六边形全向式移动机器人，包括外壳、控制系统和万向轮驱动系统，所述外壳包括上盖板，上盖板的一侧固定连接有多个侧边板，侧边板的一侧固定连接有下盖板，所述控制系统包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，且第一电机驱动模块和第二电机驱动模块通过螺栓固定在下盖板的上表面，所述下盖板的上表面固定连接有隔板。本发明不仅能够使机器人灵活移动，增强了机器人的灵活性，而且能够扩展视觉传感器，从而搭建更为复杂的智能机器人系统，还能够降低直流减速电机的输出转速，同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341948 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110498471.X
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 南京墨问科技有限公司
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