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本发明提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过主干网络提取待检测图像的图像特征,得到特征图,所述待检测图像包括目标对象;根据多个姿态关键点模板,对所述特征图进行关键点检测,得到所述目标对象对应的至少一组关键点,其中,所述姿态关键点模板表征所述姿态关键点模板中多个关键点的相对位置关系;对所述至少一组关键点进行筛选,得到所述目标对象的关键点检测结果。本发明由于基于多个姿态关键点模板可以直接确定待检测图像中所有目标对象的关键点检测结果,从而可以提高关键点的检测效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378852 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110568016.2
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 北京迈格威科技有限公司
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