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本发明属于消防设备技术领域，具体的说是高空消防机器人，包括本体；本体一侧设有一组撞杆，撞杆贯穿本体并延伸至本体内部，且撞杆与本体滑动连接；本体内与撞杆对应位置开设的滑槽中滑动连接有滑块，滑块上设有挡板；本体内与滑槽对应位置平行固连有气缸，气缸的活塞杆上转动连接有导轮；挡板靠近撞杆的一侧固连有拉绳，拉绳另一端绕过导轮后与气缸侧壁固连；本发明通过活塞杆带动导轮拉紧拉绳，滑块带动挡板猛烈撞击撞杆，对门窗障碍进行破拆，增加消防机器人的环境适应性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113350724 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110585370.6 CN 106184099 A,2016.12.07
(22)申请日 20
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