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本发明公开了一种带运输过程和机器状态的车间调度方法及系统，其技术方案为：包括获取工件参数、机器全过程运输参数；以最大完工时间和总能耗最小为优化目标，利用强化学习方法构建深度Q网络模型；采用双重深度Q网络和软目标权重更新策略训练深度Q网络，并采用softmax选择策略通过概率选择调度规则提高解的质量，得到柔性车间调度最优解决方案。本发明基于深度神经网络的强化学习模型来解决考虑起重机全过程运输、机器准备时间、机器空闲时间的柔性车间调度问题，降低了总能耗，缩短了最大完工时间，提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344332 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110506250.2
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 山东
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