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本发明公开一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统,包括外壳、控制器、显示屏、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块,所述控制器、显示屏、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块设置在外壳内,所述控制器与麦克风、显示屏、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块连接,所述控制器用于在存储量低于预设值后驱动珍珠制作模块制取珍珠后存储到珍珠存储模块;本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113345162 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110528584.X
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 宁德师范学院
地址
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