有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种消除单电流传感器控制的电机系统中采样延迟误差的方法，所述方法包括如下步骤：一、将单电流传感器安装于开关管Q1和Q3之间，构建单电流传感器电路拓扑结构；二、根据PMSM三相电流表达式，推导出存在采样延迟时延迟误差表达式ΔiSDE；三、构建δ‑γ参考坐标系；四、基于ΔiSDE以及δ‑γ参考坐标系，通过坐标变换将ΔiSDE转换到δ‑γ参考坐标系中，得到误差分量Δiδ和Δiγ；五、通过应用陷波滤波器，将Δiδ和Δiγ中的二次谐波分量直接滤除，再对采样延迟误差进行补偿。该方法不需要依赖电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113381655 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110591620.7
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 西北工业大学太仓长三角研究院
文档评论（0）