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一种转向控制装置(60)，其控制包括电动机(52)的转向装置(10)。转向控制装置(60)包括控制单元(62)，该控制单元被配置成通过控制电动机(52)来控制转向装置(10)的操作。控制单元(62)被配置成计算用于控制电动机(52)的控制值，使用与控制值相关联的变量的值作为输入来计算指示转向装置的特性的预定分量，并且基于所计算的预定分量来确定在转向装置(10)中是否发生机械异常。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371058 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110233700.5
(22)申请日 2021.03.03
(30)优先权数据
2020-0399
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