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本发明涉及一种基于云端杀草谱的草坪及牧草精准除草方法，包括以下步骤：根据除草剂杀草谱建立深度学习模型，基于除草剂杀草谱识别杂草种类；将训练后的神经网络模型部署到云端，利用5G网络进行云端和除草机器人的交互；构建能够支持多任务并行的智能喷施决策系统，通过多终端实现预警和人工介入机制。本发明基于杀草谱识别和喷施可以有效节约除草剂且除草效果更精准高效，借助云端大型服务器的算力和5G网络的高速数据传输，能够有效提升杂草识别的性能，并且同时处理多任务场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113349188 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110603279.2 A01G 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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