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本发明关于一种基于事件触发的非线性系统的固定时间容错控制方法。包括:建立包含未知非线性项的非线性系统模型;建立执行器故障模型;建立事件触发机制模型;根据系统状态和虚拟控制器建立虚拟中间变量;根据建立的所述非线性系统模型,及结合所述执行器故障模型、所述事件触发机制模型、所述虚拟中间变量,采用自适应控制、模糊控制、反步控制以及加幂积分技术,获得基于事件触发的固定时间容错控制器。本发明提供的控制方法可以确保非线性系统在执行器故障的情形下仍然可以在固定时间内实现稳定,即系统的收敛时间不依赖于系统的初始状
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359469 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110751148.9
(22)申请日 2021.07.02
(71)申请人 西安邮电大学
地址
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