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本发明提供了一种码垛装置,包括:上料输送机构,用于输送待加工的工件;取放机构,用于移取待加工的工件,并将其放置于上料架;位置感测件,用于感测待加工的工件的位置信息;控制器,用于:控制上料输送机构输送待加工的工件;控制取放机构移取上料输送机构上的待加工的工件;控制取放机构沿预设轨迹将待加工的工件移取至位置感测件,以使位置感测件感测待加工的工件的位置信息;根据位置感测件感测的位置信息控制取放机构可选择地调整待加工的工件的姿态,以使待加工的工件按照预设姿态放置于上料架。上述的码垛装置自动化程度高,极大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113353643 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202010151219.7 B65G 47/22 (2006.01)
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