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本发明公开了一种基于平面点云分割的多点云配准方法,所述方法包括:对获取的初始点云按照组合的方法进行分组,对每组中第一初始点云和第二初始点云进行预处理,得到中间点云;对中间点云的点云平面进行分组,得到点云平面组合;对点云平面进行二分法分割,得到子平面组合;根据点云平面的匹配关系,获得子平面组合中有效子平面的匹配关系;根据匹配关系,获取各组中第一初始点云和第二初始点云的配准关系;将配准关系输入观测图,获取所有初始点云中非基准点云与基准点云的配准关系,以获得移动测量点云。对点云平面进行二分法分割,获取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344983 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110544527.0
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 香港理工大学深圳研究院
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