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本申请提供一个具有冗余结构的自动驾驶系统。该系统可以包括采集子系统、电源子系统以及连接所述采集子系统的处理子系统。该采集子系统可以包括至少一个主采集设备和至少一个备用采集设备。该电源子系统可以包括:主电源设备被配置用于为所述至少一个主采集设备和所述至少一个备用采集设备的第一部分供电;以及备用电源设备被配置用于为所述至少一个主采集设备和所述至少一个备用采集设备的第二部分供电。所述处理子系统可以包括主处理设备以及备用处理设备,作为所述主处理设备的至少一部分的备用设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113365878 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 201980035952.8 (74)专利代理机构 成都七星天知识产权代理有
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