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本发明公开一种射频消融用长鞘的握持装置,握持装置包括移动件,所述移动件上设有机械手,机械手上设有固定件,固定件上设有调节件,固定件上设有第一驱动件,固定件上设有第二驱动件,移动件上设有控制台,机械手与控制台电性连接,移动件上设有显示屏;所述调节件包括调节块,调节块的一侧设有齿条,调节块上设有对称分布的第二固定块,第二固定块上转动设有限位环,限位环上设有紧固带。本发明握持装置通过机械手操控导管和长鞘,降低医生操作难度和劳动强度,通过第二驱动件和调节件配合作用,导管和长鞘能相对运动,便于手术操作,导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331936 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110549608.X
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 扬州大学附属医院
地址
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