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本申请实施例提供的一种卸卷小车定位方法,包括卸卷小车控制系统设置卸卷小车的参考零点位置、第一目标位置和等待位置,卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统的状态,带钢边部控制系统的状态为就绪状态时,卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统中卷取机芯轴位移传感器上的芯轴位移值,将第一目标位置与芯轴位移值之和作为第二目标位置,卸卷小车启动后,卸卷小车控制系统实时获取卸卷小车的位置,卸卷小车运行至第二目标位置暂停,卷取机卸卷后,卸卷小车运行至参考零点位置暂停,卸卷小车将钢卷交接至梭车的交接鞍座,卸卷小车运行至等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113351683 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110819208.6 (51)Int.Cl.
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