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本发明提供了一种找平器抓取机构及具有其的瓷砖找平机器人，找平器抓取机构用于抓取找平器，找平器包括找平器主体和调节盖，调节盖与找平器主体连接且相对找平器主体可转动地设置；找平器抓取机构包括：锁紧部，用于锁紧或释放找平器主体；第一旋转组件，与锁紧部连接，第一旋转组件的至少部分可转动地设置，以带动锁紧部转动；第二旋转组件，用于与调节盖连接，第二旋转组件的至少部分可转动地设置，以带动调节盖相对找平器主体转动。本发明的找平器抓取机构解决了现有技术中的机器人无法实现瓷砖找平的功能的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113356537 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202010152935.7 E04F 21/22 (2006.01)
(22)申请日
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