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本发明为一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置,包括:中间腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、定子套筒、螺旋传动组件、输出丝杠等。电机定子、永磁体分别安装在定子套筒外侧和太阳轮内侧,电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机;行星轮与太阳轮外侧加工的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器;中间腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合,构成高承载集成式轴承;大螺母、输出丝杠、螺旋传动组件组成行星滚柱丝杠副,输出丝杠将大螺母的旋转运动转换为直线运动推动负载运动;多种传感器集成在装置内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113381556 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110420412.0 H02K 5/18 (2006.01)
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