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2023-06-21 发布于四川
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不规则截面自动焊接方法、电子设备、存储介质和程序产品.pdf

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本发明提供不规则截面自动焊接方法，包括步骤：获取双目相机采集的焊接缝隙图像；对焊接缝隙图像进行降噪和增强处理，将双目相机的数据点进行运算，导出二维参数的数据；对双目相机进行标定，计算相机的参数矩阵；查找空间点在双目相机平面中的像素点，得到空间点在双目相机平面中的二维坐标，计算二维坐标与实际物理距离之间的比例，根据比例和轮廓之间的坐标距离，得到两轮廓间的实际物理距离，根据实际物理距离规划焊接路径并发送给机器人进行焊接。本发明解决了一般自动焊接的单一性及局限性。利用双目立体视觉，从物体上获取信息，利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113344863 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110556916.5 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人广州信盛通信科技有限公司

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