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本发明公开了一种机械自动化抓取设备，包括底板、检测器和第一电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆，所述检测器的内部底壁安装有信号发射器，所述检测器的内部底壁安装有信号接收器，检测器的顶部安装有发射柱，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有重量传感器，活动板的顶部安装有两组磁铁。本发明通过安装有检测器和调整块可以对物品进行摆正，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器，信号接收器接收到信号后控制电磁铁通电，第一电动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113335916 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110634479.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.08
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