用于与具有不同自主水平的车辆建立协作式驾驶参与的方法和系统.pdfVIP

用于与具有不同自主水平的车辆建立协作式驾驶参与的方法和系统.pdf

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方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制:识别在自主车辆的阈值距离内的车辆,确定每个所识别车辆的自主能力度量,并基于所确定的每个所识别车辆的自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。实施例还可以包括:基于所确定的ACM,确定一个或多个所识别车辆是否将在协作式驾驶参与中向自主车辆提供操作优势,并响应于确定所述一个或多个所识别车辆将在协作式驾驶参与中向自主车辆提供操作优势,发起与所述一个或多个所识别车辆的协作式驾驶参与。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113366544 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 201980086255.5 K ·W ·切拉塞 S ·M ·查维斯 

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