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本申请涉及多轴车辆技术领域，提供悬架控制方法、系统和多轴车辆。该悬架控制方法包括：实时获取气囊的气囊压力值；比较气囊压力值与预定压力值，获取压力差；根据压力差控制气囊充气或排气至气囊内气体的压力为预定压力值。悬架控制方法、系统和多轴车辆悬架控制方法，通过根据气囊内的压力的变化来调节气囊的压力值至预定压力值，使得气囊能够始终保持恒定压力充气或排气状态，方法简单、可靠，易于实现，能够达到车辆装置中的各桥均衡承载，避免了在恶劣或特殊工况下部分桥承载过大，进而提高了相关零部件的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335012 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110741890.1
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 三一专用汽车有限责任公司
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