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本发明专利主要涉及电力系统检测领域，一种无人机智能电力巡检系统，主要包括无人机电力巡检主体系统和远程监控系统，无人机电力巡检主体系统包括无人机系统、智能巡检系统、地面控制中心和移动巡检车；远程监控系统由总部中央控制室的系统服务器搭建而成，与地面控制中心之间通信，对无人机电力巡检主体系统进行远程监控。本发明还涉及一种无人机智能电力巡检方法。本发明利用无人机搭载智能巡检系统，对输电线路进行定点巡检和长距离巡检，将无人机的飞行状态信息、传感器的参数信息、电池电量信息和航拍图像分别通过数据和图像传输模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359826 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110611299.4
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 太原理工大学
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