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本发明公开了一种车用螺母螺钉自动检测翻转工装,机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置,控制装置与送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接,直线运动驱动装置和检测装置设置在送料装置出料口,检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上,当检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时,直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位,翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上,然后直线运动驱动装置将车用螺母送至出料口,由夹持装置夹持车用螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369834 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110475227.1
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 上海华鞍汽车配件有限公司
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