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本发明公开了一种基于增强现实的牙科用机器人,包括基座以及与基座配合连接的工作台,基座上设置有工具箱,工具箱内设置有若干个工具腔,工具腔用于存放备牙手术工具,工具腔内设置有消毒机构,消毒机构用于对手术工具进行消毒,工具腔内设置有第一监测件,第一监测件用于检测手术工具参数信息,工作台上设置有机械手,机械手包括第一机械手与第二机械手,第一机械手自由端端部设置有操作机构,操作机构一侧设置有摄像头,第一机械手与第二机械手上均设置有传感器,通过增加现实与操作空间信号互连,能够对患者手术区域快速准确的定位,术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113367793 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110630705.1 A61C 19/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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