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本发明为盘扣脚手架横杆装箱机,解决人工抓取横杆不方便、费力,机器手一次只能抓取一根横杆,效率低的问题。机架位于提升箱轨道架的一侧,两者的长轴成夹角,人位于机架、提升箱的宽边的夹角内,将横杆装入装料提升箱内,启动油缸将装料提升箱内的横杆顶到滑轨的工作位置,由工人将横杆装到滑轨上的第1、2定方位装置上,并将第1横杆一端的活动锁件放在第2定向支板上定位,其他横杆活动锁件相互依靠。横杆全部到位的信号通过传感器反馈到电控箱的电脑控制系统,机器人自动一次抓取多个横杆到工件箱,同时计数器进行计数处理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353327 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110841592.X
(22)申请日 2021.07.26
(71)申请人 付尤
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