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本发明提供一种无人设备训练系统、训练方法、控制器和可读存储介质，控制器包括摇杆组件、通讯模块和主控模块，摇杆组件包括摇杆、X偏移传感器和Y偏移传感器，X偏移传感器用于获取摇杆的X偏移量，Y偏移传感器用于获取摇杆的Y偏移量，主控模块与X偏移传感器、Y偏移传感器连接，通讯模块和主控模块连接，控制器还包括被动驱动组件，被动驱动组件包括与主控模块连接的X驱动装置和Y驱动装置，X驱动装置驱动摇杆沿X向移动，Y驱动装置驱动摇杆沿Y向移动。通过学员手握控制器跟随学习，能够更好的理解动作的力度、角度、幅度等需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113345296 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110574916.8
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 珠海市双捷科技有限公司
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