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路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应；根据所述车轮胎压，利用接触力标定方程，获得轮胎接触力；根据所述车辆响应和所述轮胎接触力，利用逆运算模型获得路面平整度，其中，所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题，实现了提高路面平整度的检测精度，相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低，使其满足实际使用需求的效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113361079 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110550253.6 (51)Int.Cl.

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