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2023-06-21 发布于四川
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一种弯道车速控制方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明实施例公开了一种弯道车速控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在检测到车辆的行驶工况为即将驶入弯道工况时，获取车辆当前位置前方的预设距离内的行驶轨迹的轨迹点信息；根据各轨迹点对应的道路限速值和曲率以及预设的侧向加速度阈值，确定各轨迹点对应的目标限速值，并对各轨迹点对应的目标限速值进行限速滤波；在车辆的行驶过程中，根据预设的预瞄时间、滤波后的各轨迹点对应的目标限速值，确定车辆的当前目标车速，根据车辆的当前目标车速控制车辆行驶，直至车辆的行驶工况为驶出弯道工况。本发明实施例可以使得车辆能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353103 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110855327.7 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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