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本申请实施例公开了一种定位轨迹信息的处理方法和车载导航装置。所述方法包括：获取第i个历元的定位结果和第i‑1个历元的定位结果，其中i为大于等于2的整数；根据所述第i个历元的定位结果和所述第i‑1个历元的定位结果，得到第i个历元的车辆的位移矢量；根据所述第i个历元的车辆的位移矢量，确定所述第i个历元的定位结果是否异常。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341443 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110578090.2
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 和芯星通科技（北京）有限公司
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