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本发明公开了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。本发明的机械手有效地解决了现有技术中机械手容易损坏的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334413 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110656984.9
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 长沙格力暖通制冷设备有限公司
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