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2023-06-21 发布于四川
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换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113366754 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202080010873.4 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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