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本发明属于水下无线传感器网络应用技术领域。针对无需测距的分布式水下移动传感器网络节点定位算法存在的定位精度和信标节点冗余的问题，本发明提供一种水下传感器网络节点定位算法，该算法分为两步：第一步，建立层次关系，首先，在部署区域的一端部署单个信标节点，信标节点广播其自身的定位信息，以信标节点为根建立树形结构，实现首次分层，而后，信标节点依次移动到部署区域的其他边界，多次划分层次；第二步，节点根据得到的分层信息，确定其所属的区域，再通过与邻居节点交换信息，进一步缩小节点所在区域，计算得到节点坐标。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113365213 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110617709.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.03
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