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本发明涉及机器人实训教学技术领域，公开了一种工业机器人实训的立体仓库智能存取方法和装置，所述方法包括判断指令是否为入库指令，并获取第一库位信息，响应用户根据所述第一库位信息输入的库位选择操作，向第二控制器发送物料入库指令，使第二控制器向机器人发送第一数量的预存编号；接收所述第二控制器反馈的第一信息，根据所述第一信息更新立体仓库的第一库位信息并向用户显示。有益效果：根据获取的第一库位信息可以让用户清楚的知道立体仓库的库位状态，根据用户输入的库位选择操作，实现多个库位的入库，可以更好的模拟实际的生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353521 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110563457.3
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 广东工贸职业技术学院
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