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本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于自动驾驶系统的实车调试系统、装置及存储介质,其包括:数据获取模块、波动曲线绘制模块、数字化可视模块,其中,数据获取模块用于获取实车调试过程中的数据信息;波动曲线绘制模块用于根据获取的数据信息绘制波动曲线图;数字化可视模块用于显示数据信息和/或波动曲线图。通过本实施例调试系统,在调试过程中,工程师可以通过数字化可视模块查看传感器以及自动驾驶系统内部参数的数据以及波动曲线,以便更好的掌握调试信息,提高实车调试效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113360399 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110728212.1
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 北京
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