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本发明公开了一种全自动采摘机器人及采摘方法,包括基板、供料组件、下料组件、采摘组件和第一摄像头,采摘方法包括步骤一,设备初始化;步骤二,投放集装篮;步骤三,自动采摘;步骤四,搬运集装篮;本发明相较于现有的采摘机器人,设计有供料组件,可以自动投放采集框,提高了采摘效率,本发明设计有下料组件,可以将装满的采集框安全稳定的搬运至地面,本发明的采摘组件设计为双机械臂,采摘效率高,通过双摄像头辅助定位,确保了采摘位置的准确性,本发明采用内置电池及外部直流双供电模式,可以避免因外部断电而导致设备无法工作,本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352340 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110793022.8
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 大连
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