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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种灵活性高的机械手，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座的上端嵌入安装有第一电机，所述底座的上端转动连接有连接台，所述连接台与第一电机连接，所述连接台的前后两端均转动连接有机械大臂，所述连接台内部设有双轴电机，两个所述机械大臂分别与双轴电机的输出轴连接。本发明通过第一电机、双轴电机、第二电机、第四电机和第五电机的相互配合可增加本发明的灵活性，通过第三电机带动连接齿轮转动，连接齿轮转动时可通过齿条带动连接臂向远离机械小臂的放向移动，反之可使连接臂向靠近机械小臂的方向移动，通过此种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334369 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110675010.5 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人李鹏地址 4332

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