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本发明涉及一种用于餐厅餐桌的清理装置,包括:麦克纳姆轮、轮轴、深沟球轴承、底架、梅花联轴器Ⅰ、57系三相混合式步进电机、60~90系列伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、转动板、铝型材Ⅰ、直角支架、铝型材Ⅱ、铝型材Ⅲ、铝型材Ⅳ、中部横梁架、带立式轴承、传动轴Ⅰ、直齿齿轮Ⅰ、直齿齿轮Ⅱ、滚珠丝杠架、传动轴Ⅱ、滚珠丝杠座、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、梅花联轴器Ⅱ、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、收取箱、滑轨座、滑轨、铝型材Ⅴ、铝型材Ⅵ、连接块Ⅰ、连接杆、大臂连接座Ⅰ、大臂、连接块Ⅱ、大臂连接座Ⅱ、直齿齿轮Ⅲ、滑动横梁、连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113349677 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110793293.3
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 青岛科技大学
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