机械原理 第3版 课件 第4、5章 平面机构的力分析、 平面连杆机构及其设计.ppt

一、平面连杆机构设计的基本问题 二、图解设计法 三、解析设计法 主要介绍平面四杆机构的图解设计法 第三节 平面连杆机构的设计 * * （二）按照给定的运动轨迹设计四杆机构 1、按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构 2、按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 3、按照行程速比系数设计四杆机构 （一）按照给定的运动规律设计四杆机构 一、平面连杆机构设计的基本问题 * * 铸造车间翻转台 运动状态分析 连杆上B点轨迹为圆连杆上C点轨迹为圆 加热炉门结构 1、按照给定连杆一系列位置设计四杆机构 * * D d A E2 B2 E1 B1 B3 E3 ?1 ?2 ?3 ?2 ?1 ?3 求解的问题是找出C点的位置。 已知条件： 连架杆的对应位置 一连架杆的尺寸 机架尺寸 2、按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构 * * 已知条件： 行程速度变化系数K，摇杆摆角?、尺寸C， 注意： AC2=a+b AC1=b-a AC2-AC1=2a a b c A 3、按照行程速比系数设计四杆机构 * * 知道连杆曲线上若干点 的坐标，设计能实现通 过这些点的连杆机构 （二）按照给定的运动轨迹设计四杆机构 * * B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D (一) 按照连杆的二 ? 三个位置设计四杆机构 (二组对应位置) B1、B2的 中垂线上选A点 C1、C2的 中垂线上选D点 有无数解。 二、图解设计法 * * D B2 C2 B3 C3 b12 c12 b23 c23 B1 C1 A B1B2,B2B3的中垂线 交点为A C1C2,C2C3的中垂线 交点为D 有唯一解 按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 * * 反转法的原理 按照连架杆的二到三组对应位置设计 四杆机构 (二) 按照连架杆的系列对应位置设计四杆机构 * * 反转法的原理 机构的两个位置为： AB1C1D，AB2C2D 刚化AB2C2D，绕D 点旋转，使DC2重合 DC1。把连架杆对应 位置问题转化为以DC1为机架，AB为连杆位置的设计问题。 * * B2 C2 ?2 ?2 B’2 反转法的过程 A’ A ?1 ?1 B1 C1 D * * 已知连架杆三组对应角度，一连架杆和机架尺寸 注意： 从不知长度的连架杆转动中心处，任选半径画弧， 然后连接B1E1、B2E2、B3E3，得到三个四边形，再 进行反转。 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 * * 作图过程 (已知三组对应位置,机架和一连架杆尺寸) B1 B2 B3 A A’ B’2 C1 B’’3 A’’ E1 E2 E3 D AB1C1DE1为所设计的机构 B1 A E1 D * * 按连架杆的对应位置综合曲柄滑块机构 条件2 条件1 作导路平行线 以A为圆心,任选 半径画弧. * * 构件1相对构件2的运动轨迹为摆线 结论—— 高副不具有相对运动可逆性 高副没有运动的可逆性 构件2相对构件1的运动轨迹为渐开线08-2-16 * * 第五章 平面连杆机构及其设计 2010.10.27 第9次课 主要演化方法(手段)： 改变机构的形状和运动尺寸 改变运动副尺寸 选用不同构件为机架 （二）四杆机构的演化与变异 * * 1. 全转动副的铰链四杆机构演化 2．全转动副机构向含有移动副机构的演化 3．含有一个移动副的四杆机构的演化 4．含有两个移动副的四杆机构的演化 5．运动副的形状变异 6．构件形状变异 7．构件尺寸的变异 （二）四杆机构的演化与变异 * * AD为机架 曲柄摇杆机构 BC为机架 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构ABCD中，A、B为整转副，D、C为摆转副 A、B整转副 为双曲柄机构 D、C为摆转副 为双摇杆机构 1．铰链四杆机构的演化 * * 2．转动副向移动副的演化 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 * * 3．含有一个移动副的四杆机构的演化 曲柄摇块机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄导杆机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 移动导杆机构 定块机构 * * 正弦机构 双转块机构 双滑块机构 4．含有两个移动副的四杆机构的演化 * * 曲柄滑块机构 偏心盘机构 转动副的销钉扩大 5．运动副的形状变异 * * 转动副的销钉扩大实例 转动副的结构变异 摇杆 连杆 * * 移动副的扩大与变异 剪床 * * 移动副的结构变异实例 * * 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 杆块变异 6．构件形状变异 * * 机架AB尺寸增大到某一范围，转动导杆机构 演化为摆动导杆机构。 7．构件尺寸变异 * * 四、平面连杆机